第二百七十三章 软件五大难题，金色穹顶的高级技术(第1/5 页)
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罗佳又开始给软件部门安排任务，想要实现真正意义上的自动驾驶，首先要完成大量信息采集工作。
隐藏在车身中的传感器，多达几十只，将这些传感器收集到的数据，传递到中央处理单元，这就是信息采集。
其次是预处理。
传感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天气中，传感器会采集到大量雨水信息，如果把雨水认为是障碍物，车辆就没有办法行驶了，所以需要一种过滤机制，过滤掉无效信息，只留下真正有效的部分。
再次是信息融合。
假设你在雨水天气中，行驶在一条高速公路上，自动驾驶系统会得到天气信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，车辆间距离信息，风阻信息，轮胎抓地力信息，等等非常多的信息和数据。
想要处理这些数据，就要建立一个数字化模型，将所有信息融合在一起，组成一个实时路况系统，并且确立信息的优先处理级别。
再再次是决策规划。
实时路况系统已经建立，根据下雨的情况，应该和前车保持稍长一些的安全距离，因为路面湿滑，防侧滑系统应该随时准备介入，针对风力较大的情况，四轮独立驱动要分配不同的扭矩，这些都要由软件做出决策。
最后是执行系统。
系统决策做出之后，还要反馈给机械部分，将命令执行下去，该刹车的时候刹车，该转向的时候转向。