第二百七十二章 硬件四大难题!(第3/5 页)
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就像最先进的第四代隐形战斗机,核心技术之一,就是飞行控制器,而飞行控制器从本质上来说,也属于工控机,但技术等级,那真是高到天上去了,国家队用了上万人的团队,一直在搞飞行控制技术。
实现自动驾驶所需要的工控机,等级当然比不过飞机,但也是典型的高端技术,海思的入局,可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系,把海思拉过来不难,利益方面,罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例,向来带着大家一起发财。
至于第二个难题,叫做CAN。
工控机与汽车底盘交互,必须通过专门的CAN语言,所以CAN这个东西,可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十,传感器测到了时速,但怎么把这个信息告诉工控机呢?大家都是机器,谁都不会说话。
所以就需要CAN技术,来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题,是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决,华夏有北斗系统,如果再配合北美GPS系统的话,可以组成双重定位通道,获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元,也就是简称IMU的这个东西,就比较有难度了。
依靠全球定位和IMU,可以知道车辆在哪,正朝哪个方向开,此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息,这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
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