第二百七十二章 硬件四大难题!(第3/5 页)
最新玄幻奇幻小说:
贫道赵公明:请诸道友上榜封神、
婚礼当天加彩礼,我成大帝你悔什么?、
侯爷爱的难道不是将军嘛、
月薪三千,单位逆天、
网络红人的乡村梦、
邪公子龙奕辰、
重生之异世魔君、
时光逆袭:与学霸同桌的重逢之旅、
穿越时间,遇见你、
一根烧火棍,打遍天下无敌手、
我在异世界的苦逼日子、
小美人鱼的眼泪、
规则怪谈:规叛续写、
海贼:时间旅途、
奥特曼:开局真理奈是我老婆、
永昌长公主、
大荒记:无耻之徒、
后宫日常:贵妃她又吃醋了、
闪婚,千亿总裁老公是她粉丝、
闺蜜的爱人、
实现自动驾驶所需要的工控机,等级当然比不过飞机,但也是典型的高端技术,海思的入局,可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系,把海思拉过来不难,利益方面,罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例,向来带着大家一起发财。
至于第二个难题,叫做CAN。
工控机与汽车底盘交互,必须通过专门的CAN语言,所以CAN这个东西,可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十,传感器测到了时速,但怎么把这个信息告诉工控机呢?大家都是机器,谁都不会说话。
所以就需要CAN技术,来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题,是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决,华夏有北斗系统,如果再配合北美GPS系统的话,可以组成双重定位通道,获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元,也就是简称IMU的这个东西,就比较有难度了。
依靠全球定位和IMU,可以知道车辆在哪,正朝哪个方向开,此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息,这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中,需要同时用到三大传感系统,分别是视觉传感器,激光传感器,和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头,它能提供立体视觉感知,不仅自动驾驶技术要用,将来的机器人技术也要用。
本章未完,点击下一页继续。